車體構造圖

1. AGV控制箱：搭載德國倍福平臺，實現AGV的運行控制。

2. 觸控顯示：采用7寸大屏幕觸控顯示屏，顯示更多車輛信息，操作更方便。

3. 三色燈：顏色有紅色、黃色、綠色，通過燈的顏色可判斷AGV的狀態

4. 操作手柄：手柄易于觸碰和控制，用于 AGV 手動模式下實現對 AGV 的操控，高效節能。

5. 激光掃描儀：高精度，安全級激光掃描，用于障礙物檢測，并在270o范圍內檢測障礙物，以確保駕駛區域的安全

6. 防碰撞觸邊：安全觸邊，又叫安全邊緣，是一種橡膠帶狀的壓敏開關，起到防碰撞的作用。

7. 激光掃描儀：采用知名品牌德國SICK，集成了測量、導航及定位功能，精確及快速的處理反光板及輪廓數據

8. 儀表盤 ：緊急開關、蓄電池電量表、鑰匙開關

9. 電池和充電：提供多種可選的電池方案，可配備鋰電池自動快充技術。例如持續運行約1小時，損耗電量在10分鐘內即可充滿。

10. 拉線編碼器：檢測貨又提升或下降的高度值，精準控制貨又升降。

11. 充電板刷：用于AGV自動充電，接觸面積大，充電效率高。

12. 高品質電機：激光導航車型采用進口伺服電機和驅動器，車輛行駛更加平穩，導航精度和停止精度均得到提升。

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