產品技術特點

    車載控制系統

1. 車載控制系統具有高精度導航定位、實時運動控制、貨叉閉環控制、多層安全防護、車載人機界面、能源管理等功能模塊；

2. 高精度導航定位是通過 AGV 行駛路徑上安裝反射板，通過激光掃描儀發射激光束，同時采集接收反射的激光束，從而利用激光的準直性和不發散性實現 AGV 的定位；

3. 實時運動控制模塊針對 AGV 系統負載大、慣性大、響應后滯性明顯等特性，采用模糊控制算法，保證 AGV 運動的穩定性、可靠性、快速性；

4. 貨叉閉環控制模塊采用高精度閉環編碼器，AGV 取卸貨時，利用高精度搖臂傳感器對貨物存在進行檢測。另外，為了提高系統的容錯性，當系統檢測到貨叉停止誤差過大后，系統將會進行二次校準，從而有效提高貨叉控制的容錯性；

5. 五級防護：車體前方障礙物激光檢測（一級）、車體后方障礙物激光檢測（二級）、調度系統（三級）、接觸式機械防撞（四級）、急停（五級）；

6. 車載人機界面模塊負責顯示 AGV 的實時運行狀態、AGV 基本參數配置、簡單錯誤日志記錄與顯示；

7. 能源管理模塊實時監控電池的電壓、電量。同時，當 AGV 充電時，能源管理模塊實時監控電池充電狀態。

    中央調度系統

1. 具有對多臺 AGV 進行任務智能分配、動態路線規劃、AGV 配置管理、報表統計、交通管控、無線通訊等功能；

2. 擁有聯通各個 AGV 和地面控制系統的無線通訊系統；

3. 可通過定制化無線 IO 呼叫設備、無線呼叫平板電腦設備、無線掃描PDA 設備等無線終端將外圍設備接入接入 AGV 系統；

4. 可與揀配貨架、存儲貨架、儲物箱、揀貨站臺、補貨站臺等在內的基本組成要素融合，構成完整的倉儲系統解決方案；

5. 系統可根據實際需求進行調動與優化；

6. 行駛路徑可根據現場實際應用隨時修改，應用靈活廣泛。

             

    車體結構

1. 可生產國家標準定制化車體，適用于不同的生產環境；

2. 采用成熟器件、穩定性高、可靠性強。

   
   

    定制化接口

    調度系統及車載控制系統為自己開發，可自定義信號、數據接口，定制化程度高，方便維護和升級。

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