AGV概述

         安徽華一德智能儲存設備有限公司（華一德智能AGV事業部）坐落于安徽合肥濱湖科學城，專注于移動機器人的開發和推廣，集科研開發、生產制造、市場營銷及工程服務為一體, 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案,業務已覆蓋智能移動機器人、智能制造等領域。公司產品廣泛應用于電力、汽車、化工、物流、公共事業、制造等行業。

        公司技術實力強勁，依托于安徽工程大學、中國科技大學研究機構和知名企業深度合作，在產品研發的過程中，吸收了大量先進的技術和理念，擁有移動機器人全方位技術研發能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。

        公司技術體系圍繞自主導航技術、運動底盤技術，輔以數據智能分析技術和執行機構精確操作技術，讓機器人多樣化適應各種環境，能靈活運用并全面代替人工作業。

        公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多軸協同高效平穩控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智能體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全技術等一系列移動機器人技術。

? 環境普適

        傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛，在長廊、高動態等環境中，會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。 華一德智能在3D SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

? 操作可視化

        在實施現場需變更例如用戶需調整目標位置或路線時，傳統產品需專業工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。華一德自主研發的可視化操作軟件 CCS，從基礎的地圖構建，站點、路線及區域編輯，到機器人的自動標定、任務序列編輯都可通過 CCS 快速實現，提升了實施效率，降低了實施成本。

? 調度通用性

        現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統，會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。華一德提供的多機調度系統ROBLI可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度，保證安全性的同時大幅度提高了作業效率；另外ROBLI對外提供簡潔易用HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。

? 多車一致性

        為有效提高產能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時，會產生較大的運動誤差。華一德采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術，對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現場實施效率。

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